长六改团队：探寻运载火箭的“智慧”密码
原标题：长六改团队 ：探寻运载火箭的智慧“智慧”密码 11月1日 ，在太原卫星发射中心 ，长改长征六号改运载火箭第四次腾飞 。团队探寻浩瀚宇宙既有机遇也有风险 ，运载长六改型号团队一直在思考如何让火箭更稳 、火箭更可靠地托举梦想 。智慧“智慧”或许是长改一条出路。 “智慧火箭”到底是团队探寻什么 ？一群人早已未雨绸缪。 2010年初 ，运载长六改火箭正式启动方案论证工作 ，火箭长六改火箭研制人员综合技术发展趋势和国内的智慧研究现状 ，从论证之初便确定了采用固液捆绑的长改总体思路，即采用液体芯级捆绑固体助推构型 。团队探寻 长征六号改运载火箭总指挥兼总设计师洪刚介绍 ，运载这是火箭当前国际中大型运载火箭的主流方案 ，但在我国现役运载火箭中 ，固液捆绑运载火箭的研制尚属头一次 。此前 ，美国的宇宙神5 、欧洲的阿里安5 、日本的H-2A等均曾多次成功发射。 相比现役火箭 ，采用固液捆绑方案的长六改火箭 ，其控制系统实现了架构化升级 ，不但对可能发生的故障有超强的适应能力，而且更可靠 、更智能 。 适应更多任务需求 长六改火箭2018年立项，2022年实现首飞 ，同年转入应用发射 ，攻克多项关键技术，今年成功实施两次飞行，未来还要迎来年均10发以上的高密度发射任务 。长征六号改运载火箭副总指挥李红兵笑言“早已摩拳擦掌 ，跃跃欲试 。” 这份底气来自火箭的高可靠性和更强的任务适应能力 ，在李红兵看来 ，这也是对“智慧火箭”的本质追求 。 为提升发射可靠性和稳定性 ，火箭在产品选型方面下足功夫 ，尽量选用各配套单位的货架产品和型谱化成熟产品 ，全箭的型谱产品选用率达97.7% ，这是全箭设计可靠性较高的基础 。 为增强发射任务适应性，长六改火箭不断进行技术优化和更新 。 在传统火箭中 ，整流罩通常采用金属材料结构或复合材料蒙皮加金属加强筋结构，它们的“钢筋铁骨”让火箭整流罩显得格外沉重，而长六改整流罩的内部结构却另有玄机 。 长征六号改运载火箭副总设计师向长征介绍 ，本发火箭采用加长筒段复合材料全透波整流罩 ，应用水平合罩的总装技术 、线性分离的解锁方式，使得整流罩的透波性 、解锁可靠性得到了显著提高 。 “复合材料整流罩全方向透波率达到90% ，这样就无需再为每一颗卫星定制专属的透波口 ，既简化了生产流程 ，还能使整流罩减重30%左右 。”向长征说 。 在减重方面 ，长六改火箭还在设计之初采用高压补燃液氧煤油发动机“氧箱自生增压”方案 。与常规的氦气增压方案相比 ，氧箱自生增压方案结构简单 、重量轻 ，同时还突破杂质气体冷凝结冰堵塞安全阀内部通道 、输送系统滤网和地面试验验证等难题 ，有效提高系统可靠性 。 飞行过程更自主可靠 固液捆绑火箭姿态稳定控制是前所未有的挑战 。不同温度下固体发动机特性迥异 ，如何实现推力不同步控制 ，保证出塔安全 、大风区载荷控制和助推分离稳定 ，都是亟需解决的难题 。但再难的题也有答案 。 火箭在空中飞行 ，犹如巨轮遨游在海洋中，控制系统是舵手，指挥航行轨道 。对于长六改而言 ，需要一个头脑清晰的舵手来作出指令 ，准确改变航行方向 。 “我们始终将‘正常飞行可靠 ，故障飞行安全’作为终极目标，寻求控制系统最优解 。”长征六号改运载火箭副总设计师辛高波说 ，长六改控制系统实现了架构化升级 ，不但对可能发生的故障有超强的适应能力 ，而且更可靠 、更智能 。 提起长六改控制系统的技术创新 ，他如数家珍 ：固液联合摇摆控制技术 、大功率电动伺服控制技术、伺服系统在线故障诊断和重构技术 、“三总线”冗余技术 、飞行软件自主研制 、单十表故障诊断及全自主对准技术等 ，这都是团队为长六改独家开发的“最强大脑营养套餐” 。 控制系统架构上采用了全冗余设计方案 ，三套总线的“分布式容错表决控制技术”保证了整个系统的高可靠 。通俗地说，就是在火箭的“大脑”里搭建了3条“信息高速公路”，用于火箭的实时控制和管理 ，而且3条“高速公路”互为备份 ，即便只剩1条“高速公路”可使用 ，也能保证火箭的正常飞行。 更智能的是火箭控制系统采用了“总线监视”技术。在测试 、飞行过程获取的各类重要参数，都可以实现自动“监视” ，飞行控制软件就可以专心飞行 ，不用为传输飞行参数而分心 。 洪刚介绍 ，长六改还在芯级液体发动机上特别设置了“智能”健康诊断系统，可以时刻监控火箭液体发动机的运行健康状况。当液体发动机点火后 ，一旦出现工作不正常的突发状况 ，健康诊断系统将立刻发现险情并作出判断 ，实施自动紧急关机 ，固体发动机不再点火 ，避免火箭带着问题和隐患上天 。 在“聪明智慧”的道路上 ，他们不断探索前进 。例如在本次任务中 ，长六改型号团队为火箭整流罩加装信标机 ，精确定位残骸落区 ，进一步提高残骸控制的主动性 。同时也在线弹道规划方面进行有益尝试 。 “假如飞行过程中 ，火箭有一台助推器的伺服机构发生严重故障 ，火箭会迅速判断箭上状态 ，分析评估自己当前的入轨与控制能力 ，通过自主规划飞行轨迹 ，调整制导控制方案及参数 ，制定新的目标 ，最大限度地完成使命。”长征六号改运载火箭副总设计师张亮表示，智能 、强适应 ，拥有这些能力 ，火箭就能从容应对各种突发状况 ，最大限度挖掘自身潜力 ，进一步降低火箭发射成本 。 高效集同的智慧化管理 除了在飞行过程中施展“聪明才智”，“智慧火箭”的内涵其实更加丰富 。在洪刚看来 ，“智慧火箭”的核心 ，是火箭在全寿命周期研制模式下具备相当的智能化水平 ，从设计之初就应融合智慧手段 ，实现火箭研制效率 、质量、技术水平的全面提升 ，以满足适应更多任务需求的目标 。 具体如何实现 ？面对日益增长的火箭入轨高精度 、火箭发射高可靠性 、火箭短研制周期的要求，引入数字化技术是必然趋势。 向长征介绍 ，型号在研制过程中应用全三维数字化设计平台进行协同设计 ，建立了多专业 、多层次的三维数字化模型 ，同时结合全周期信息管理平台 ，实现产品生产、交付验收 、总装集成等各个环节的数字化信息传递及过程管控 ，提升火箭研制效率 。 “在数字化环境下 ，建立了厂房、地面 、起吊设备等三维制造资源模型 ，将已经建立好的各装配工艺模型放入厂房中 ，工作人员就像拼乐高一样轻松完成火箭装配。”李红兵说 。 为快速适应载荷变化 ，本次任务中型号团队首次采用多专业联合仿真技术 ，结合弹道学 、力学等多个领域的专业知识 ，通过在线仿真来快速设计适应特定任务的火箭 。 “时间比以前缩短了30%左右 。通过综合考虑多个性能指标 ，可以更好地适应不同任务的需求 ，为火箭设计提供了更大的灵活性 。”航天科技集团八院运载领域数字化总师邹薇表示 。 更让人惊喜的地方在于 ，不只是上面提到的“宏大叙事” ，就连一个小的单机或产品 ，也被拉进了“智慧圈” 。一个个产品都开始有了属于自己独特的数字标识 ，实现型号内部数据打通 。工作人员通过扫描产品标识编码 ，就可自动获取产品原材料和其他参数信息，在实现智能化管理的基础上不断积累“数字火箭”发展的子样本 。 可能再过几个年头，重要单机 、零部组件就会实现全寿命周期的关键技术指标数据 、质量信息信息化采集 ，并能够对上述数据进行数据分析与深度应用 ，实现全流程基于大数据分析的过程控制 ，实现过程数据的100%可量化 、可追溯 、可分析 。 “不同阶段有不同的挑战。勇于创新 ，勇于挑战是长六改骨子里的基因。”洪刚坦言，对“智慧火箭”的理解已经不简单停留在“故障检测”“任务重构”等方面 ，而是要将火箭与大数据深度融合 ，打破传统火箭研制理念 ，形成基于智能信息的“智慧火箭”体系 。 在这条通往“智慧火箭”的开拓路上 ，他们充满了机遇与挑战 ，同时需要更多具备跨学科知识的研发人员 、设计师们 ，通过一系列前所未有的解决方案 ，将“智慧火箭”创新推向新的高度，更好地满足后续火箭高密度发射 、快速设计制造 、可靠性提升以及市场化竞争的需要 。 来源 ：中国航天科技集团返回搜狐 ，查看更多 责任编辑 ：